Здравствуйте, Арина!
Если заселение планируется в гостиницы и дома с лицензией, то только нотариальная доверенность на сопровождение.
Паспорт, (можно ещё и Свидетельство о рождении с печатью о гражданстве с обратной стороны).
Кроме того, ИДС брату можете выдать( по деланию заверить у нотариуса), чтобы брат был в него вписан с паспортными данными, иначе не дай Бог что и больница, а ему ни информации не сообщат, не пустят.
В ряде случаев полномочия сопровождающих лиц должны быть документально подтверждены Согласием на сопровождеие или доверенностью. В частности:
— заселение в гостиницу несовершеннолетних граждан, не достигших 14-летнего возраста (пункт 18 Правил предоставления гостиничных услуг в Российской Федерации, утвержденных Постановлением Правительства РФ от 18.11.2020 № 1853);
Остались вопросы-можете написать в чат.