Заехал к нотариусу, она сказала, раз переоформление документов на отца не сделали, по автомобилю в наследство вступать не надо, можно просто снова оформлять авто на себя

Здравствуйте. Такая ситуация. В 2023 году снял свой один из двух автомобилей с учёта в госсуслугах по ДКП своему отцу, потому что из за наличия второго автомобиля который стоял сломанный пришёл отказ по пособиям. Переоформление документов на автомобиль на отца так и не делали. Полгода назад отец умер. Заехал к нотариусу, она сказала, раз переоформление документов на отца не сделали, по автомобилю в наследство вступать не надо, можно просто снова оформлять авто на себя. Но я что то не уверен, что нотариус говорит правильно.