Как разделить автомобиль, если он оформлен на него?

Я замужем, есть маленький ребенок 1,8 лет. До брака был взят потребительский кредит на мое имя, в браке на эти деньги был куплен автомобиль, который оформлен на мужа. Так же в браке я открыла кредитку на свое имя на нужды семьи, по которой я вношу минимальные платежи. Муж так же открыл кредитку, по которой есть просрочка и долги, по которым теперь открыто исполнительное производство о взыскании. Так же муж числился директором фиктивной фирмы, а так же впоследствии проходил свидетелем по делу о мошенничестве с участием этой фирмы (обнал). У мужа в найме есть социальное жилье, в котором на данный момент все члены семьи прописаны (муж, дочь и я). Но собственником квартиры он пока не является. У меня никакого имущества нет.

Суть вопроса в том, что мы планируем разводиться, но мирным путем это не получается. Муж хочет отобрать у меня дочь и требуют, чтобы именно я подала на развод, тк этот фактор будет играть роль. Он знает, что по закону дочь должны оставить с матерью, но говорит мне о том, что совершит некую подлость в отношении меня, после чего ребенка оставят ему. Поэтому интересуют следующие вопросы.

1. Каким незаконным способом он может заполучить опеку над ребенком? При том, что я не веду аморальный образ жизни.

2. Как нам с ребенком не остаться на улице после развода? Я в декрете, дохода нет, жилья тоже. Могу ли я претендовать на его жилплощадь?

3. В суде будет ли играть роль то, что он крутил романы на стороне? Физический контакт муж отрицает, но общение с флиртом было.

4. Так же муж является игроманом, делает онлайн ставки. Из доказательств у меня есть только одно фото его телефона с этого сайта. Будет ли это учитываться в суде?

5. Так же муж употребляет наркотические вещества, фото и видео доказательств нет. Могу ли я использовать его ДНК (например, волосы) чтобы сдать образец на экспертизу?

6. Бывали случаи насилия со стороны мужа в мою сторону, оставались красные следы на шее от его рук. В полицию я не обращалась. Могут ли фото служить основанием в суде?

7. Как разделить автомобиль, если он оформлен на него? Но не через суд. Нужно ли составлять у нотариуса документ, что муж обязуется вернуть мне половину стоимости от цены автомобиля?