Я и мой родной брат вступаем в наследство.Сколько % от стоимости квартиры мы должны заплатить?

Наследство не облагается налогами. 

Здравствуйте, Ирина!

За выдачу свидетельства о праве на наследство по закону и по завещанию: детям, в том числе усыновленным, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя необходимо уплатить государственную пошлину
0,3 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей(Ст.333.24 НК РФ)

Если Вы проживали с наследодателем в данной квартире, то платить госпошлину не надо будет.

От уплаты государственной пошлины за совершение нотариальных действий освобождаются: 5) физические лица — за выдачу свидетельств о праве на наследство при наследовании: жилого дома, а также земельного участка, на котором расположен жилой дом, квартиры, комнаты или долей в указанном недвижимом имуществе, если эти лица проживали совместно с наследодателем на день смерти наследодателя и продолжают проживать в этом доме (этой квартире, комнате) после его смерти. (Ст. 333.38 НК РФ)