Как я понимаю по закону ребенок должен быть прописан с одним из родителей

Добрый день!

Подскажите, в разводе 5 лет.

Жена была прописана у моей мамы в квартире.

Мама через суд после развода ее выписала.

Нашего ребенка прописали в комнате где я раньше был прописан.

Комната так же принадлежит моей маме.

С супругой мы развелись 11 сентября 2020 года.

Она уехала работать в Питер в Газпром.

Вышла в сентябре 24 там за муж.

Прописана сейчас там у мужа.

Как я понимаю по закону ребенок должен быть прописан с одним из родителей!

На данный момент ни прописан в своей квартире.

Вопрос: можно ли без суда выписать ребенка от моей мамы к бывшей жене.

С 01 октября 2020 Я ребенка не видел- она не разрешает мне с ней встречаться.

Но при этом не выписывает его!