Имею ли я право на возмещение пенсии за прошедшие после увольнения 2 года?

Здравствуйте! Меня зовут Александр. В 2023 году я по собственному желанию уволился с Федеральной государственной службы. Стаж госслужбы 29 лет 9 месяцев. При увольнении мне не разъяснили, что в соответствии с ФЗ-166 я имел право на оформление пенсии по выслуге лет. Только сейчас я узнал, что имел право на такую пенсию. В настоящее время, в соответствии с приказом Минтруда № 436н я по подаю документы на оформление пенсии в гос. Орган, в котором я работал. Вопрос такой. Имею ли я право на возмещение пенсии за прошедшие после увольнения 2 года? Если да, то на каком этапе мне нужно подавать заявление на возмещение – при подаче заявления на пенсию или после того, как её оформят?