Добрый день.
Для приобретения наследства наследник должен его принять. Способы принятия указаны в статье 1153 ГК РФ.
Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом
Как сказано в пункте 36 Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 «О судебной практике по делам о наследовании»
Под совершением наследником действий, свидетельствующих о фактическом принятии наследства, следует понимать совершение предусмотренных пунктом 2 статьи 1153 ГК РФ действий, а также иных действий по управлению, распоряжению и пользованию наследственным имуществом, поддержанию его в надлежащем состоянии, в которых проявляется отношение наследника к наследству как к собственному имуществу.
Поскольку Ваш отец был зарегистрирован там, считается, что он фактически принял наследство.
Если Ваш отец не был зарегистрирован и не проживал с наследодателем в одном жилом помещении и не принимал в течение 6 месяцев наследство другими фактическими действиями, а также не обращался к нотариусу с заявлением о принятии наследства, то Вы, как наследник отца, уже не сможете включить в наследственную массу имущество наследодателя, наследником которого являлся Ваш отец.
Уточните, о каком наследственном имуществе идёт речь, и что в настоящее время с этим имуществом.