Как это всё будет, заберет ребёнка или как

Здравствуйте подскажите пожалуйста бывший муж подал в суд на определение места жительства ребёнка с ним, но у него их двое одной 5 лет, а второй 4 года, но он хочет забрать одну, суды идут, но я подала встречный иск определение места жительства детей со мной, а он щас с представителем подали на судебно психологическую экспертизу и щас 3 июля должна состояться судебная экспертиза, как вообще это проходит и в праве у 5 летнего ребёнка спрашивать она и так привязана и к маме и к папе как будет это всё? А вообще ему не один ребёнок не нужен, он ни когда не звонит и не интересуется детьми , хочет одного ребёнка забрать, а на суде его спрашивали почему двоих не хотите забрать он сказал мама не справится, он работает на двух работах на основной и в такси, когда жили в браке его постоянно дома не было и щас так же. Как это всё будет, заберет ребёнка или как.