Как мне перевести машину мужа, купленную в браке(сейчас мы с ним в браке) на меня, он согласен перевести быстро и на более выгодных условиях( в плане денег)?

Здравствуйте!

 
Дарение (самый быстрый и дешевый способ).
Муж дарит вам машину по договору дарения.  
Нотариальное заверение не требуется, если вы оба лично присутствуете в ГИБДД.  
Госпошлина: 1000 руб. (за внесение изменений в ПТС и перерегистрацию).  
Налог: вы как одаряемая не платите НДФЛ, так как дарение между супругами налогом не облагается (ст. 217 НК РФ).  

Могу помочь составить договор дарения, пишите мне в чат. Услуга может быть вам оказана за плату.

Здравствуйте, Людмила! Вы можете заключить с мужем договор дарения автомобиля. В этом случае Вы станете единоличным собственником автомобиля. 

Налог платить не придётся.

В силу п. 18.1 ст. 217 Налогового кодекса РФ

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

Если Вам потребуется более подробная консультация или составление документа, обращайтесь ко мне в чат. Услуги в чате платные. С уважением, юрист Николай Сергеевич Мартюшев!