При сдаче командировочных документов командиры заставили его подписать новый контракт в котором срок службы будет с 25.09.2025 по 25.09.2026

По смыслу ст. 32 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе» заключение контракта о прохождении военной службы является добровольным.

Для целей заключения нового контракта в силу ст. 9 Положения о порядке прохождения военной службы

военнослужащий, у которого заканчивается срок действующего контракта,не менее чем за четыре месяца до истечения его срока подает по команде рапорт должностному лицу, которое вправе заключать с ним новый контракт.
Рапорт военнослужащего регистрируется в установленном порядке. Контроль за своевременной подачей рапортов осуществляет соответствующий кадровый орган или орган комплектования воинской части.

Вы в его интересах не лишены права обратиться с жалобой в военную прокуратуру или Министерство обороны РФ, указывая на то, что контракт был заключен под давлением, в нарушение установленного порядка и т.п.

Но есть риск, что проверку проведут исключительно формально, указав на факт заключение контракта и получение от командования объяснений, естественно указывающих, на добровольность заключения контракта.

Тут помимо утверждений Вашего сына следует найти дополнительное подтверждение его слов.

Он также может выдать доверенность на юриста, чтобы тот от его имени подал исковое заявление в гарнизонный военный суд, с требованием признания контракта недействительным.

Но для получения положительного результата также требуется предоставление доказательств нарушения его прав заключить его добровольно.