Как забрать изъятую ДПС машину, если опьянение не подтвердилось и акты не выдали?

Скорее всего ТС задержано в порядке ст. 27.13 КоАП РФ

В целях пресечения нарушений правил эксплуатации, использования транспортного средства и управления транспортным средством соответствующего вида, предусмотренных частями 1 и 3 статьи 12.8,

..., применяются задержание транспортного средства

Вам нужно обратиться в подразделение ГАИ которое задержало его с требованием выдать ТС, если дело не возбуждалось (что скорее всего).

Возврат задержанных транспортных средств их владельцам, представителям владельцев или лицам, имеющим при себе документы, необходимые для управления данными транспортными средствами, осуществляется незамедлительно после устранения причины их задержания

Если все происходит в Москве, то 

В силу Закона  г. Москвы от 11 июля 2012 г. N 42 «О порядке перемещения транспортных средств на специализированную стоянку, их хранения, оплаты стоимости перемещения и хранения, возврата транспортных средств в городе Москве» 

 Основаниями для возврата перемещенного транспортного средства являются разрешение на выдачу транспортного средства в виде сделанной должностным лицом, уполномоченным осуществлять задержание транспортного средства в соответствии со статьей 27.13 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, соответствующейотметки в копии протокола о задержании транспортного средства или протокола об административном правонарушении либо определение о прекращении производства по делу в соответствии с частью 12 статьи 27.13 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях.

поэтому если уголовное дело не возбуждено то Вам нужно получить эти документы, что станет основанием для выдачи ТС со стоянки

Если откажут, то придется обращаться в суд или для начала в прокуратуру

Если возбуждено уголовное дело, то по постановлению следователя (дознавателя), производящего предварительное расследование, автомобиль может быть признан вещественным доказательством. 

В этом случае автомобиль изымается и помещается на специализированную стоянку до вынесения приговора или иного решения по уголовному делу. Следователь (дознаватель) может принять решение о хранении автомобиля до решения суда у собственника. 

В соответствии с подпунктом «б» п. 1 ч. 2 ст. 82 УПК РФ вещественные доказательства возвращаются их законным владельцам, только если это не может причинить ущерба доказыванию по делу.

То есть взаимодействие по поводу хранения автомобиля осуществляется между следователем (дознавателем) и собственником автомобиля.

В соответствии с п. 8 постановления Правительства РФ от 28.09.2023 N 1589 «Об утверждении Правил учета и хранения изъятых в ходе досудебного производства, но не признанных вещественными доказательствами по уголовным делам предметов и документов до признания их вещественными доказательствами по уголовным делам или до их возврата лицам, у которых они были изъяты, и арестованного имущества, учета, хранения и передачи вещественных доказательств по уголовным делам, а также возврата вещественных доказательств по уголовным делам в виде денег их законному владельцу и о признании утратившими силу некоторых актов и отдельного положения акта Правительства Российской Федерации» 

изъятые предметы, вещественные доказательства, арестованное имущество в виде механических транспортных средств хранятся на стоянках, организованных уполномоченными органами, органами государственной власти субъектов Российской Федерации, органами местного самоуправления, а также могут передаваться на хранение (ответственное хранение) в порядке, установленном пунктом 7 настоящих Правил.

Возврат вещественных доказательств их законному владельцу осуществляется на основании постановления следователя (дознавателя), о чем составляется акт приема-передачи вещественных доказательств по установленной форме. 

Для полного ответа на Ваш вопрос нужно изучить документы, которые были составлены при изъятии автомобиля. 

Обычно в подобных ситуациях советуют обратиться к руководителю органа расследования с письменным заявлением о судьбе автомобиля. 

Если автомобиль признан вещественным доказательством в рамках уголовного дела, то до вынесения приговора он может быть передан собственнику под сохранную расписку.

Обратитесь к руководству следствия.

Вас допрашивали?