В зеркало заднего вида было видно что стоит и моргают аварийки

У вас произошло безконтактное ДТП.

Вы не уступили дорогу транспортному средству, пользующемуся преимуществом. Тем самым нарушили требования ст. 12.13 КоАП РФ

2. Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу транспортному средству, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков, -

влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.

либо ст.12.14 КоАП РФ

3. Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу транспортному средству, пользующемуся преимущественным правом движения, за исключением случаев, предусмотренных частью 2 статьи 12.13 и статьей 12.17 настоящего Кодекса, -

 
влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере пятисот

В любом случае — вас должны вызвать в ГАИ и там будут опрашивать

Рекомендую пойти на опрос в ГАИ с адвокатом, чтобы не сказать лишнего