Ведь срок идисковой давности истек уже на момент подачи иска в 2020 году?

Добрый вечер.
Общий срок исковой давности — 3 года (ст. 196 ГК РФ). 
Он течёт с момента, когда кредитор узнал/должен был узнать о нарушении права, а по обязательствам с определённым сроком — со дня его окончания (ст. 200 ГК РФ).
Перерыв давности возможен только при действиях должника, признающих долг (платёж, расписка и т. п.) — ст. 203 ГК РФ. Уступка права требования (продажа долга коллекторам) течение срока не прерывает. Это вытекает из ст. 203 (перерыв связан с действиями должника, а не кредитора). 
Давность применяется судом только по заявлению стороны, сделанному до вынесения решения (ст. 199 ГК РФ). Если заявление не подавалось, суд не имел права отказать в иске сам.
Пересмотр вступившего в силу решения возможен лишь по новым/вновь открывшимся обстоятельствам (ст. 392 ГПК РФ). Истечение срока давности к таким основаниям не относится, потому что это возражение, которое следовало заявлять в процессе. 
Если вы не были извещены надлежащим образом, это процессуальные нарушения, дающие основание для отмены (ст. 330 ГПК РФ).
Можно подать кассационную жалобу с ходатайством о восстановлении срока, если есть уважительные причины пропуска (ст. 112 ГПК РФ).
Несовершеннолетний наследник отвечает только в пределах стоимости принятого наследства (ст. 1175 ГК РФ).