Здравствуйте! Можно, но нужно согласие опеки.
ГК РФ Статья 37. Распоряжение имуществом подопечного
2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель — давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.
Поэтому нужно обращаться в опеку и получать согласие. Возможно потребуется отправлять средства с продажи квартиры на специальный счет.
Я Вам указал норму закона. Обращайтесь с письменным заявлением.
Статья 21. Предварительное разрешение органа опеки и попечительства, затрагивающее осуществление имущественных прав подопечного Федеральный закон от 24.04.2008 N 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве»
Можно оформить нотариальное обязательство о выделении долей если сразу не оформляется на детей.