Опеку и может ли как то ребенок остаться со мной или жить с моими родителями?

Добрый день.

по порядку.

Вы не регистрировали брак?

Вы зарегистрированы как отец ребенка?

.Она ни им ни другими детьми не занимается, не работает, сидит весь день в интернете или слушает музыку

 дети сыты, одеты, не болеют по причине недосмотра?

Есть подозрения, что у нее начались психические отклонения, но к врачу она идти не хочет(ей 42, мне 36)

 у нее ранее диагностировали психическое заболевания?

Возраст ни о чем не говорит.

вашу супруга достаточно молода.

Здравствуйте. 

1. В первую очередь нужно заметить, что если ребенок является Вашим официально (отцовство установлено), то Вы имеете равные права и обязанности в отношении ребенка. То есть препятствовать (запрещать) Вам видеться с ребенком или каким-то иным образом участвовать в его жизни она не может. При этом если между Вами возникает спор, он подлежит разрешению судом. 

2. Вы можете обратиться в органы опеки и попечительства, однако самым актуальным в Вашем случае является обращение в суд с иском об определении места жительства ребенка с Вами. При этом при обращении в суд Вы можете одновременно просить органы опеки определить место жительства ребенка с Вами до вступления в силу решения суда. 

Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.

При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, и с учетом требований абзаца второго настоящего пункта суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства.

Статья 65 СК РФ.

3. В суде надо будет ссылаться на те обстоятельства, о которых Вы говорите, то есть об отсутствии интереса в воспитании детей с ее стороны и наличии какого-то расстройства. Однако эти обстоятельства как правило требуют доказательств. Поэтому, возможно, понадобятся экспертизы (как минимум в отношении детей, дабы определить степень их привязанности к матери и Вам).