Здравствуйте, у моей мамы с её сестрой родной есть доля в доме родителей, родители умерли и брат их родной который не был прописан в этом доме тоже умер, может ли его дочь претендовать на наследство?

Здравствуйте, Артем!

Да, дочь умершего брата имеет право претендовать на наследство по праву представления (Статья 1146 ГК РФ). Дочь брата наследует не напрямую.

Это означает, что если наследник первой очереди (в данном случае, брат) умер до открытия наследства (до смерти родителей) или одновременно с ним, его доля должна переходить к его прямым потомкам (детям).
В данном случае, брат являлся бы наследником первой очереди вместе с вашей мамой и её сестрой.  
  Доля, которая причиталась бы брату, должна быть поделена между его детьми. Если у него есть только одна дочь, то она должна получить всю долю своего отца.
  Прописка не имеет значения. Место прописки или регистрации не является определяющим фактором при наследовании имущества по закону. Важен факт родства.
Таким образом, дочь брата имеет полное право на долю в наследстве

Удачи и хорошего дня