Можно ли обратиться в суд после частичных выплат долга и нужно ли повторно направлять претензию

Добрый день! Был заключен договор поставки под реализацию товара по накладным, договор не составлялся. У стороны имеется долг, который выплачивается стороной по договоренности, но в очень небольшой сумме. Была направлена претензия в адрес стороны о выплате полной суммы долга. Ответа на претензию не поступило, но небольшое суммы в часть выплаты от стороны поступают. Возможно ли в данном случае идти в суд, учитывая, что сумма долга после направления претензии сократилась с учетом части выплат? И если да, то требуется повторное направление претензии уже с новой суммой долга?