Как оформить наследство, чтобы квартира после смерти досталась только крестнику

Здравствуйте подскажите пожалуйста как и что нужно сделать чтобы после моей смерти моя квартира досталась определённому человеку и чтобы потом у него ни какие родственники её не смогли отсудить. У меня с племянницей две квартиры достались от моей мамы в наследство. Сейчас я хочу предложить ей продать их и поделить пополам, из этих денег купить себе маленькую квартиру, а остальные деньги потратить на лечение своё. Но проблема в том что с родственниками мы ладим плохо, вот поэтому и хочу чтобы после моей смерти всё моё имущество досталось моему крестнику. Но я пока помирать не собираюсь и чтобы обезопасить себя не хочу чтобы я сейчас переписала всё своё имущество, а меня потом раз и выселят. Я хочу что именно после того как я покину этот мир, моё имущество досталось только ему и чтобы никто не смог у него наследство отсудить и как-то продать, просто он ещё маленький ему всего 3года, в я инвалид группы, и со мной может случиться всякое, вот и хочу обезопасить себя и его. Подскажите пожалуйста как быть.