Получится ли у них что-то отсудить, спустя 3 года?

Вопрос по наследству.Оформил наследство-3 года назад,из наследников были(Я-сын,Бабушка-мать умершей).Бабушка к нотариусу не заялялась,прошло 3 года.На данный момент Бабушкины дети,пытаются оформить над бабушкой недееспособность,и после этого подать на меня в суд(от её имени),на часть наследства.Бабушка раньше см ерти дочери,на псих.учете не состояла.Квитанции за квартиру оплачиваю Я.Получится ли у них что-то отсудить,спустя 3 года?