Могу ли меня посадить если это было все по согласию

Здравствуйте!
Нет, вас не могут привлечь к уголовной ответственности и, соответственно, «посадить», если половой акт и зачатие ребенка произошли по взаимному согласию, и на момент этого акта девушке уже исполнилось 16 лет.

Возраст согласия в России: По общему правилу, возраст сексуального согласия в России установлен на отметке 16 лет. Это означает, что лицо, достигшее 16 лет, по закону считается способным самостоятельно принимать решение о вступлении в половые отношения.

Возраст девушки на момент зачатия: В вашем вопросе ключевая фраза — «ей будет 17 скоро». Это означает, что на тот момент, когда произошел половой акт, приведший к беременности, ей уже исполнилось 16 лет. Если это так, то состава преступления, предусмотренного ст. 134 УК РФ, в ваших действиях нет.

Добровольность: Вы упомянули, что все было по согласию. Это еще раз подтверждает отсутствие признаков насилия или принуждения, что исключает другие составы преступлений (например, изнасилование).