Добрый день. Александр.
Вы можете заключить договор аренды (пользования автомобилем), запретов законодательства по данному виду сделки нет.
В договор можете прописать условия что Арендатор обязан поддерживать надлежащее состояние автомобиля, включая текущий и капитальный ремонт, и нести расходы на содержание и страхование автомобиля.
Директор, заключая договор аренды автомобиля с организацией, должен действовать добросовестно и разумно, на выгодных для организации условиях исходя из норм ст. 53 ГК РФ.
Если нужна помощь в оформлении договора — пишите в чат.