Ольга, добрый день.
В Вашем случае у мамы налогооблагаемого дохода не возникает.
Согласно ст. 34 СК РФ:
1. Имущество, нажитое супругами во время брака, является их совместной собственностью.
При этом не имеет значения на кого оно оформлено.
Как следует из разъяснений Минфина в Письме от 9 апреля 2021 г. N 03-04-05/26666:
если квартира приобретена в период брака за счет общих доходов супругов в общую совместную собственность супругов, то для каждого из них срок владения квартирой исчисляется с даты возникновения права собственности на нее у одного из супругов.
https://www.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc&base=QUEST&n=203654#Q2ezJQUhwUWrN9YH
Разъяснение конечно про квартиру, но к Вам оно так же применимо
---
При этом согласно абз. 2 п. 4 ст. 229 НК РФ:
Налогоплательщики вправе не указывать в налоговой декларации доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения) в соответствии со статьей 217
Вместе с тем у ФНС с большей долей вероятности вопросы по этой сделке возникнут.
И Вам необходимо будет предоставить пояснения и подтверждающие документы о том, что машина куплена в период брака и у мамы отсутствует обязанность уплачивать налог в связи с истечением минимального срока владения данным имуществом.
Если машина куплена в браке, для мамы срок владения считается тоже с 2017 года, так как совместное имущество (ст.34 СК РФ) принадлежит обоим супругам независимо от того, на кого оно зарегистрировано, то есть мама владеет машиной тоже с 2017 года.
Таким образом, срок владения у мамы составил более 3 лет, что означает освобождение от налога (п.17.1 ст.217 НК РФ).
Так как этот доход освобождается от налога, декларировать его тоже необязательно (ст.229 НК РФ)