Является ли это причиной признания их наследниками

После смерти матери дети официально не вступали в наследство из-за долгов и ипотеки, но обращались в суд по поводу страховки . Является ли это причиной признания их наследниками. Судились, потому что страховая компания не ответила в течение полугода о том, положена ли им страховая выплата, которая могла покрыть долги матери