Как нам поступить правильно, чтобы получал он сам помощь?

только с 16 лет, несовершеннолетний может стать полностью дееспособным (ст.27 ГК РФ)

до этого времени его интересы представляет его законный представитель (родитель или опекун)

если вы хотите стать его опекуном, то это возможно если его мать лишат родительских прав

основания для этого указаны в ст.69 СК РФ