Наш детский сад находится при школе, и хотела узнать имеет ли право отвозить домой и привозить в сад ребенка 5

Да, ребенка можно привозить и отвозить на школьном автобусе, но необходимо уточнить, возможно ли это в вашем конкретном детском саду, так как это зависит от внутренних правил организации, которая осуществляет перевозку. В России не существует законодательных запретов на использование школьного автобуса для перевозки дошкольников, если это предусмотрено правилами перевозок и согласовано с образовательной организацией, отвечающей за автобус.