Все три согласны прописать родственника, но я хочу прописать его на ограниченный срок.Возможно ли это сделать?

Здравствуйте!
Да, это возможно. Вы можете прописать родственника с ограниченным сроком, оформив для него временную регистрацию по месту пребывания. 

Права и обязанности временно зарегистрированного:
· Человек имеет право проживать в квартире на протяжении всего срока действия регистрации.
· Он не может участвовать в приватизации, продаже или ином распоряжении жильем.
· Собственники несут ответственность за своевременную регистрацию проживающих. Если человек будет жить без регистрации дольше 90 дней, это может повлечь административный штраф как для него, так и для собственников жилья .

Таким образом, оформить временную регистрацию для родственника при согласии всех сособственников вполне возможно. Это удобный способ закрепить его право на проживание на нужный вам срок, не предоставляя ему никаких прав на собственность.