Что можно сделать в данной ситуации

Здравствуйте. Есть наследство по закону 1/2 части дома(деревенского типа) и 1/2 части земли, на которой он стоит. Документы оформлены. В доме не проживаю, оплачиваю налоги. До недавнего времени там проживала мама, без права собственности, по устной согласованности со мной и братом. Несколько лет назад брат самовольно заехал в дом(один), без моего согласия, оправдывая это уходом за матерью. Там он не прописан. Изначально решить с ним вопрос о едином владении домом не возможен, т. к. отношения слишком конфликтные. Так как там проживала мать, не вмешивалась в проводимые им действия по отношению к дому и земельному участку. Моего согласия при этом никто не спрашивал. Дошло до того, что я была вынуждена не посещать дом, что и так затруднительно, т. к. проживаю в другой местности. По факту сам дом мне не нужен, но и просто дарить не хочу, т. к. даже оформить с братом хоть какие то договоренности вызывает трудности, он просто все игнорирует, считая себя единственным владельцем. Хотелось бы получить материальную компенсацию. Мама на данный момент умерла. Что можно сделать в данной ситуации.