Подскажите такие позиции можно продавать как самозанятому?

Добрый день!

Даже в случае, если Вы продаете товар, сделанный своими руками (перепродажа товаров плательщикам НПД запрещена законом), данные товары в потребительской упаковке 

соль для ванны/ свечи/ бомбочки для ванны/ скраб для тела.

требуют маркировки.

В силу ст. 4, п.1 Федерального закона от 27.11.2018 № 422-ФЗ и п.1 ст. 1 Технического регламента Таможенного Союза ТР ТС 009/2011 «О безопасности парфюмерно-косметической продукции».

плательщики НПД  не могут продавать товары, подлежащие маркировке.

Статья 1. Область применения  

1. Настоящий технический регламент Таможенного союза (далее — ТС) распространяется на выпускаемую в обращение на территории государств-членов ТС парфюмерно-косметическую продукцию в потребительской таре.https://docs.cntd.ru/document/902303206

У Вас есть вариант продавать товары без упаковки? 

для продажи на маркетплэйсе спа набор

Скорее всего, нет. Поэтому продавать данный товар в потребительской упаковке Вы не можете по закону.