Здравствуйте.
В соответствии с п. 17.1 ст. 217 НК РФ:
не подлежат налогообложению налогом на доходы физических лиц доходы, получаемые физическими лицами, являющимися налоговыми резидентами РФ, за соответствующий налоговый период от продажи, в частности, квартир, комнат и долей в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика три года и более, а также при продаже иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более.
Согласно ст. 229 НК РФ налогоплательщики вправе не указывать в налоговой декларации доходы, не подлежащие налогообложению в соответствии со ст. 217 НК РФ.
Следовательно, Вы вправе не подавать налоговую декларацию 3-НДФЛ по доходам от продажи автомобиля, находившегося в Вашей собственности более 3-ех лет.
Однако налоговикам необходимо доказать факт того, что Вы не использовали автомобиль в предпринимательской деятельности, а только для личных нужд.