Сейчас я хочу восстановить этот мотоцикл и сделать документы, подскажите можно ли его переоформить без лишних заморочек с такими условиями?

Здравствуйте, история к которой я никак не могу найти ответ. Мой отец в 90х приобрёл мотоцикл Урал, его не переоформляли т.к нужен был только для езды по лесу, но доверенность написали. Сейчас им никто давно уже не пользуется и отец по здоровью уже не может им управлять.Мотоцикл на советских документах и чёрных номерах. Человек на котором оформлен этот мотоцикл умер. Переходил ли этот Урал в наследство никто не знает, но вряд ли. Сейчас я хочу восстановить этот мотоцикл и сделать документы, подскажите можно ли его переоформить без лишних заморочек с такими условиями?