Да, физическое лицо может нанять домработницу, не будучи индивидуальным предпринимателем. При этом необходимо заключить с работником трудовой договор в письменной форме.
В договоре нужно прописать все существенные для работника и работодателя условия. К ним могут относиться место работы, трудовая функция, дата начала работы, срок трудового договора, условия оплаты труда и другие.
Кроме того, работодатель обязан уплачивать страховые взносы и другие обязательные платежи, представлять сведения на работника в Пенсионный фонд РФ, а также зарегистрировать трудовой договор в органе местного самоуправления.