Подскажите как в этой ситуации поступить?

1) Кто по закону может возить заказы такси?
Ответ. Только (а) самозанятый-физлицо (НПД), (б) индивидуальный предприниматель (ИП) или (в) водитель, оформленный работником у перевозчика (юрлицо/ИП). Иные схемы — вне закона для передачи заказов от агрегатора. Это прямо следует из Закона о такси № 580-ФЗ и внутренних требований агрегаторов, выстроенных под него. 

2) Что меняется, если водитель превысил лимит самозанятого?
Ответ. Режим НПД (самозанятость) нельзя применять, если за календарный год доход превысил 2,4 млн ₽. В этом же году вернуться к НПД нельзя — только с 1 января следующего года. Поэтому такой водитель больше не подпадает под категорию «физическое лицо» из Закона о такси, и работать как самозанятый через агрегатор он не может. Выходы — стать ИП (обычно на Патенте) или оформиться по трудовому договору у перевозчика. 

3) Если разрешение и статус «перевозчика» оформлены на ваш парк, можно ли водителю возить по ГПХ/агентскому договору?
Ответ. По 580-ФЗ перевозчик (юрлицо/ИП) обязан допускать к управлению только работников (штатных водителей), чьи данные внесены в путевой лист. То есть при «разрешении на парк» — водитель должен быть именно сотрудником по ТК РФ, а не исполнителем по гражданско-правовому договору. Иначе — высокий риск претензий и остановки деятельности. 

4) А если сделать с водителем «гражданско-правовой» договор и назвать его «арендой услуг», чтобы не брать в штат?
Ответ. Риск переквалификации в трудовые отношения очень высокий, если есть признаки труда: персональное выполнение, график/контроль, внутренние регламенты, оплата «за смены/часы», штрафы. Судебная практика (в т.ч. Обзор ВС РФ от 27.04.2022) регулярно признаёт такие схемы трудовыми со всеми доначислениями и штрафами.

5) Можно ли остаться «только арендодателем авто», чтобы не оформлять водителя в штат?
Ответ. Да, но тогда перевозчиком должен стать сам водитель (а не парк):

вариант А — водитель регистрируется ИП, берёт патент «перевозка пассажиров легковым такси» (стоимость — по региону), получает разрешение, вносится в реестр перевозчиков и работает сам;
вариант Б — это не про «превысивших лимит», но для полноты: водитель остаётся самозанятым (если в лимите) и вы с ним заключаете договор об обеспечении деятельности по ст. 13 Закона о такси (спец-договор именно с физлицом-НПД).
После превышения лимита НПД — только вариант А (ИП) либо оформление в штат перевозчика. 

6) Что включает «вариант А» (водитель = ИП-перевозчик на патенте) на практике и сколько это стоит?
Ответ:

Регистрация ИП.
Переход на ПСН (патент) по виду «перевозка пассажиров легковым такси» (заявление — за 10 рабочих дней до начала применения). Размер налога фиксированный и зависит от региона (в Москве/МО — значительно выше, в ряде регионов — заметно ниже; смотрите калькулятор/ставки ФНС).
ИП получает разрешение перевозчика и вносится в реестр; затем подключается к агрегатору уже как перевозчик (а не как самозанятый). 
ИП заключает с вами договор аренды ТС без экипажа (ГК РФ ст. 642, 643, 644): вы сдаёте автомобиль, но не управляете работой водителя (никаких смен/штрафов как «работодателя»), обслуживание/расходы можно оговорить отдельно. 
ИП обеспечивает медосмотры и предрейсовый техконтроль (можно купить у аккредитованной медорганизации/СТО), ОСАГО/КАСКО с отметкой «такси» и ОСГОП (страхование ответственности перевозчика, данные о полисе размещаются в салоне). 
Налоги/взносы ИП: фиксированные страховые взносы «за себя» в 2025 г. — 53 658 ₽ + 1% с доходов свыше 300 000 ₽ (предел 300 888 ₽). Патент оплачивается по ставкам региона. 
7) Что будет, если водитель превысил лимит НПД и продолжит работать «как раньше» через ваш парк без трудоустройства/ИП?
Ответ. Нарушение Закона о такси (водитель выпадает из допустимых статусов), риск блокировки со стороны агрегатора, штрафы по линии транспортного надзора, а при проверках труда и налогов — возможная переквалификация в трудовые отношения (доначисление НДФЛ, страховых взносов, штрафы). Это точно не тот путь, где «меньше рисков». 

8) А если «оформить водителя официально» — какие плюсы/минусы?
Ответ.
Плюсы: 100% соответствие ст. 11 580-ФЗ при «разрешении на парк»; отсутствие рисков по статусу водителей; предсказуемость проверок.
Минусы: рост расходов: НДФЛ/страхвзносы, учёт рабочего времени, медосмотры/техконтроль и т.д. (но это и так требуется, просто ложится на парк). Для части парков это выгодно при высокой загрузке и централизованном управлении, для «арендной» модели — чаще нет. 

9) Что выбрать именно вам, если «вы по сути только сдаёте авто в аренду»?
Ответ.
Если ваша бизнес-модель — аренда авто, а не управление водителями, то оптимально:
(а) перестать быть «перевозчиком» для таких машин (или не использовать «разрешение парка»),
(б) работать по чистой аренде ТС без экипажа с водителями-ИП на патенте (или с самозанятыми — если они в лимите НПД и тогда заключать именно договор об обеспечении деятельности по ст. 13 580-ФЗ).
Так вы убираете риски трудового права и сохраняете экономику аренды.