Мы жили в 3х комнатной кв от государатва, при приватизации мв с сестрой отказались от своих долей, но имеем право пожизненного проживания в этой кв, мать не дает нам там жить

Какие у нас есть права, можем ли мы через суд обязать ее разменять квартиру раз она не хочет жить с нами. Она вдова живет в этой 3х кв одна.

 Нет, разменять ее Вы требовать не вправе.

Но Вы вправе в судебном порядке требовать устранения препятствий к пользованию квартирой и вселений в нее с выдачей Вам ключей, поскольку у Вас сохраняется пожизненное право.

В силу Постановление Пленума ВС РФ от 2009 года № 14

К названным в статье 19 Вводного закона бывшим членам семьи собственника жилого помещения не может быть применен пункт 2 статьи 292 ГК РФ, так как, давая согласие на приватизацию занимаемого по договору социального найма жилого помещения,без которого она была бы невозможна (статья 2 Закона Российской Федерации от 4 июля 1991 г. N 1541-1 «О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации»), они исходили из того, что право пользования данным жилым помещением для них будет носить бессрочный характер и, следовательно, оно должно учитываться при переходе права собственности на жилое помещение по соответствующему основанию к другому лицу (например, купля-продажа, мена, дарение, рента, наследование).

Но в суде нужно будет доказать, что Вам чинятся препятствия к пользованию.

Это можно доказать показаниями свидетелей, обращением в частности в полицию и прокуратуру по данным фактам

Но, в этой квартире есть 1/5 доли моего сына которому уже 20 лет, он так же там прописан.

 Ну если у вашего сына действительно есть 1/5 на праве собственности, то он может установить порядок пользования квартирой путем выделения ему отдельной комнаты в квартире и устранить препятствия в пользовании путем передачи ему ключей. Получив такое решение вы передаете лист приставам, которые вселят вас и сына в принудительном порядке и ключи она вам передаст. Такое решение хорошо тем, что если даже она на следующий день поменяет замки, то вы повторно имеете право подать такой лист снова приставам без повторного обращения в суд