Здравствуйте, Андрей!
Поскольку ваш родственник жив, он является наследником первой очереди после своих родителей (ст. 1142 ГК РФ).
Имущество матери и отца (квартира и земля) принадлежит ему.
Тот факт, что он психически болен и находится в стационаре, не лишает его права на наследство (если он дееспособен, как вы указали).
Срок для принятия наследства (6 месяцев) пропущен. Однако он может восстановить этот срок в суде (ст. 1155 ГК РФ), доказав, что пропустил его по уважительной причине (болезнь, нахождение в стационаре).
Вы (как вторая или третья очередь наследников) сможете наследовать эту квартиру и землю только после смерти вашего больного родственника (если он не оставит завещание на других лиц).
Поскольку ваш родственник дееспособен, но находится в больнице, и вы являетесь единственными, кто о нем заботится, вы можете помочь ему принять наследство, чтобы в будущем оно перешло вам.
Он может составить доверенность на ваше имя (вы можете стать его представителем) в больнице. Главный врач или его заместитель имеют право удостоверить доверенность лица, находящегося на излечении (ст. 185.1 ГК РФ).
После получения доверенности вы можете обратиться в суд с иском о восстановлении срока для принятия наследства. Уважительной причиной будет его тяжелое заболевание и нахождение на лечении.
Альтернативный вариант, признать его недееспособным, обратившись в суд с заявлением о признании его недееспособным.
В этом случае суд назначит ему опекуна (которым можете стать вы).
Опекун сможет вступить в наследство от имени подопечного и распоряжаться его имуществом в его интересах (например, сдавать квартиру для оплаты лечения), пока подопечный жив.
На каком основании ему принадлежит это имущество если он не принял наследство в установленный законом срок?
Почему Вы вводите клиентов в заблуждение?
Это ввод в заблуждение. Отвечающая не учитывает ( или намеренно умалчивает) о том, что
поэтому вопрос оформления доверенности — это очень большой вопрос. Кроме того, отвечающий не учла, что наследство открылось 5 лет назад, и были ли на тот момент уважительные причины пропуска срока для принятия, когда они отпали (а это важно при восстановлении срока) да и вообще пропущен ли им срок (ведь возможно и фактическое принятие), неизвестно.