Машина грузовая числится на жене а работаю я на кого лучше открыть ИП

В вашей ситуации есть два основных варианта:

Открыть ИП на жену (текущая собственница автомобиля):

Вам необходимо будет официально трудоустроиться в качестве водителя

Заключить трудовой договор

Получать официальную зарплату

У жены будет возможность использовать ваш автомобиль по договору безвозмездного пользования

Открыть ИП на себя (более предпочтительный вариант):

Вы будете официально зарегистрированы как предприниматель

Сможете легально использовать автомобиль жены

Для этого потребуется:

Нотариальное согласие жены на использование автомобиля в предпринимательской деятельности

Договор безвозмездного пользования ТС

Важные моменты:

При работе без официального оформления вы рискуете получить претензии от налоговой

Не будет идти трудовой стаж

Нет прав на больничные и другие социальные гарантии

Возможны проблемы при проверках

Рекомендации:

Лучше всего оформить ИП на себя как водителя-предпринимателя

Получить согласие жены на использование автомобиля

Вести всю деятельность официально

Правильно оформлять транспортную документацию

Дополнительные документы:

Паспорт

Свидетельство о регистрации ТС

Согласие супруги

Документы для регистрации ИП

Договор безвозмездного пользования автомобилем (если ИП на вас)