Возможно ли потребовать выплаты по возмещению ущерба после ДТП со страховой компании в моих обстоятельствах?

Добрый день!

В октябре 2012 года я купил автомобиль в кредит. В соответствии с условиями кредитного договора я застраховался по КАСКО в одобренной страховой компании. Договор действовал 1 год, то есть до октября 2013. Страховая премия была выплачена в полном объеме. В январе 2013 года мы с другом попали в ДТП на моем автомобиле. Второго участника, видимо, не было. На скользком участке дороги врезались в бетонный фонарный столб. За рулем в этот момент находился мой друг, который не был вписан в полис, как лицо, допущенное к управлению автомобилем. После аварии мы оба находились без сознания, приехавшие кареты скорой помощи развезли нас по больницам. Друга оставили в больнице на 3 недели, а меня с сотрясением решили не госпитализировать и отправили домой с направлением на прием к специалисту по месту жительства. Спустя примерно месяц, когда последствия сотрясения стали проходить, я забрал машину со штрафстоянки. В документах из ГИБДД было указано, что машина восстановлению не подлежит. Еще через несколько дней я позвонил в свою страховую компанию и рассказал о случившемся событии, на что мне было сказано, что это не страховой случай. В то время не было человека рядом, который бы подсказал, что СК поступает неправомерно, и посоветовал обратиться к ним письменно. Я решил восстановить автомобиль за счет собственных средств. В июне 2013 года я перевез машину в автосервис к своему знакомому, с которым, к сожалению, не было подписано никаких договоров - были только устные договоренности. Я внес предоплату за ремонт 100 тысяч рублей. Но до сих пор он своих обязательств по ремонту не выполнил. Сейчас подготовил на него исковое заявление в суд. Но это отдельная история.

Сейчас меня интересует, есть ли возможность взыскать со страховой компании возмещение по КАСКО, если обратиться к ним с письменным заявлением? Ведь получается, что и кредит не выплачен, и были начислены штрафные санкции за пропуски платежей сразу после аварии. Возможно ли будет добиться в судебном порядке возмещения всей страховой суммы выгодоприобретателю по страховке - банку?