Есть ли какие то варианты для подачи онлайн?

Я сейчас нахожусь заграницей.

 Вы можете обратиться в консульство РФ на территории страны пребывания и удостоверить свою подпись на заявлении о принятии наследства на основании ст. 26 Федерального закона от 05.07.2010 N 154-ФЗ  «Консульский устав Российской Федерации», согласно которой консульское должностное лицо имеет право совершать следующие нотариальные действия в интересах физических и юридических лиц, обратившихся к нему:

3) свидетельствовать подлинность подписи на документах;

После удостоверения такого заявления в консульстве РФ Вы можете его направить соответствующему нотариусу почтой. Можете составить и удостоверить доверенность на третье лицо с полномочиями подачи Вашего заявления о принятии наследства нотариусу по месту открытия наследства.

 Так, согласно ст. 1153 Гражданского Кодекса РФ:

Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия

Так же согласно вышеприведенной статьи ГК РФ  — 2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

 вступил во владение или в управление наследственным имуществом;  принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;  оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

 Поэтому если что то из перечисленного выше вы совершили, то можно будет говорить о фактическом принятии вами наследства, если вдруг вы  все же не успеете в 6 месячный срок подать заявление нотариусу.

Если вы не успеете вдруг в 6 месячный срок подать заявление и фактически ничего не приняли за наследодателем, останется вам только восстанавливать срок, но уже  через суд. С этим лучше не затягивать, и иметь уважительные причины для такого восстановления срока, что бы суд смог вас услышать и все таки восстановить этот срок.

Для указанных выше действий вы можете выдать доверенность кому то в РФ.

возможно есть варианты фактического принятия наследства, если вы совершили действия в отношении имущества. Или зарегистрированы по месту нахождения имущества.

Если нет — то только восстанавливать сроки через суд.

Есть другие наследники?

Если они приняли и не имеют возражения, то с их согласия можно принять наследства по истечению срока без суда.