Можно восстановить материнства если было лишена много лет назад?

Согласно пункту 1 статьи 72 Семейного кодекса Российской Федерации, родители или один из них могут быть восстановлены в родительских правах, если они изменили своё поведение, образ жизни и отношение к воспитанию ребёнка. 
Восстановление осуществляется только в судебном порядке по заявлению родителя, лишённого родительских прав. Исковое заявление нужно подавать в районный суд по месту жительства ответчика — второго родителя, в случае его отсутствия — лица, заменяющего второго родителя, опекуна или попечителя, приёмного родителя или детского учреждения.