Могу ли я рассчитывать на его наследство, если мой отец, то есть сын деда умер несколько лет назад?

Добрый день.

Вы имеете право наследовать по закону как наследник по праву представления.

Но если Ваш дедушка совершил завещание на всё имущество не в Вашу пользу и не в пользу Вашего отца, а Вы при этом не находились на иждивении у дедушки не менее года до его смерти, то у Вас нет права наследовать.