Здравствуйте, Иван!
Разметка перед перекрестком (до кругового движения) честно говоря не совсем однозначная.
Так, Вы движетесь в полосе, где нет разметки на двухполосное движение в попутном направлении — Вы идете правильно.
Затем идет знак идет знак 5.15.3 — Начало полосы:
5.15.3 «Начало полосы». Начало дополнительной полосы на подъеме или полосы торможения.
(Приложение 1 ПДД «Дорожные знаки»).
Автомобиль слева идет в своей полосе, Вы в своей.
Затем Вы видите знак 5.15.1, который указывает на направление по полосам: крайняя правая — для поворота направо, средняя и крайняя левая — движения прямо. Пока все правильно идете.
Но вот дальше идете появляется знак 5.15.2
Направления движения по полосе". Разрешенные направления движения по полосе.
Вы уже идете по крайней правой полосе, но там разрешено движение как прямо так и направо. Тоже все правильно.
А вот дальше получается что и Вы и автомобиль справа могут двигаться прямо, поскольку разметка так «нарисована» что может спровоцировать ДТП между Вашим автомобилем и автомобилем справа.
Но я ситчаю, что Вы шли без нарушений, поскольку полосы не меняли.
Далее у вас движения епо кругу без нарушений.