И какие мои действия в оказании помощи как родственник?

Екатерина!

Да, такое право у них есть, никаких исключений для военнослужащих, которые были в плену, не предусмотрено, командование вправе использовать их на службе в общем порядке, с учётом служебной необходимости. Если есть основания полагать, что права военнослужащего нарушаются, можно обращаться в военную прокуратуру, на горячую линию МО РФ, в Администрацию Президента РФ.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.