Нужно ли разрешение органов опеки для прописки родителей, если у дочери 1\4 часть и 3\4 у детей ( 13 и 15 лет)?

Да, разрешение органа опеки обязательно, так как регистрация третьих лиц (включая родителей) в жилье, где есть доля несовершеннолетних, может повлечь ухудшение их жилищных условий (ст. 37 ГК РФ, п. 6 Постановления Пленума ВС РФ № 8 от 2022 г.). Орган опеки оценит, не нарушает ли прописка интересы детей. Без согласия опеки регистрационные действия могут быть признаны недействительными. Подайте заявление в опеку с документами на жильё и паспортами.