Или нужно оформить на каждого и следом переоформлять на второго?

Здравствуйте.

Да, оформить сразу на одного из оставшихся наследников возможно, но только если второй наследник подаст нотариусу письменный отказ в его пользу.

Поясню кратко.

Если один из трёх наследников умер, его доля переходит его наследникам (если они есть). Если их нет или они отказались — эта доля распределяется между оставшимися.
Из оставшихся двух наследников один может отказаться от своей доли в пользу другого. Это делается у нотариуса по статье 1158 Гражданского кодекса РФ. Такой отказ можно оформить только в период принятия наследства (6 месяцев со дня смерти наследодателя).
Тогда нотариус оформит свидетельство о праве на наследство сразу на одного — на того, в чью пользу сделан отказ.
Если же срок 6 месяцев уже истёк и отказ не был оформлен, придётся:
– оформить наследство на каждого по долям;
– затем второй наследник может подарить или продать свою долю первому.

Итак:
– если срок не вышел — достаточно оформить отказ у нотариуса в пользу другого;
– если срок истёк — только через оформление на всех, а потом переоформление.