Здравствуйте!
Ситуация, которую Вы описываете, довольно частая — особенно с садовыми участками, оформленными на умерших родственников, где документы не были доведены до конца.
Вам нужно установить право наследования. Так как Вы, скорее всего, уже вступили в наследство, но земельный участок попросту не был включён в наследственную массу, тогда нужно будет открыть дополнительное наследственное дело и получить дополнительное свидетельство о праве на наследство на этот участок. Даже если не было свидетельства о собственности, наследовать можно право пользования земельным участком.
После наследства — оформить собственность.
Изменение названия СНТ не мешает оформлению права собственности, если есть правопреемственность (например, есть запись в ЕГРЮЛ, что одно СНТ преобразовано или присодинено к другому).
Вы можете подтвердить это справкой от председателя, членской книжкой с новым названием.
То есть главное — доказать, что участок тот же, СНТ то же (правопреемник), и Вы — наследник.
Значит, оформление через суд действительно единственный правильный путь.
Подтвердите происхождение участка. Нужно собрать доказательства, что участок был предоставлен Вашему родителю, и что Вы им пользуетесь после смерти.
Подготовьте документы для суда. В суд подаётся исковое заявление о признании права собственности на земельный участок в порядке наследования по закону.
После решения суда — провести межевание.
Далее — зарегистрировать участок в Росреестре через МФЦ.