Знакомый попросил оформить его авто на себя, а теперь несколько лет уже не платит транспортный налог

Здравствуйте, Сергей!

Поскольку вы собственник ТС, то налог должны платить вы. У вас есть возможность продать авто вашему знакомому, и тогда, как вы понимаете, обязанности по уплате налога на вас не будет далее.

Если у вас остались невыясненными вопросы, либо вы желаете получить по ним разъяснения, или вас интересует иной вопрос, либо вы намерены заказать составление какого-либо документа, вы можете обратиться ко мне в чат за получением ответов на ваши вопросы, либо за составлением документов. Вам нужно перейти на мою страницу по ссылке  https://pravoved.ru/lawyer/1885379/ И нажать «Общаться в чате». По правилам сайта услуги в чате оказываются как на платной, так и на бесплатной основе.