Вам необходимо заключить договор дарения с Вашими родственниками.
Нужно понимать, что ни одна схема не защитит Вас от оспаривания на 100%. Нужно изучать имеющиеся риски.
Например, кто-то из Ваших родственников будет вскоре признан банкротом, тогда эта сделка может быть оспорена фин.управляющим, как нарушающая права кредиторов. При этом от этого риска Вас не спасет, даже если долю Вам продадут, а не подарят, т.к. вы являетесь близки родственниками и должны знать о долгах родственников.
Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя (ст. 578 ГК РФ).
Если вы не совершите вышеуказанных действий, то отменить дарение будет нельзя.