Могут ли лишить прав дпс, если их вообще нету?

Нет, лишить водительских прав, если их нет (например, они не были получены, уже изъяты или истек их срок действия), невозможно.

Само по себе понятие «лишение прав» предполагает, что у человека есть действующее водительское удостоверение, которое у него изымают по решению суда за серьёзные правонарушения (например, вождение в состоянии опьянения).

Если прав нет, то человек и так не имеет законной возможности управлять автомобилем. В этом случае его привлекут к ответственности по другой статье — за управление транспортным средством без прав (часть 1 статьи 12.7 КоАП РФ), что предусматривает штраф, но не лишение.