Моя мать при жизни купила долю у моего дяди по доверенности, срок доверенности вышел и она не смогла оформить

Здравствуйте! Вступить в наследство после смерти дяди Вы можете, если нет других наследников (жена, дети, родители — ст. 1142 ГК РФ)) и если докажете факт принятия наследства, поскольку срок для принятия наследства составляет 6 месяцев и он истёк.. А вот доказать обстоятельства, связанные с приобретением Вашей матерью доли Вы вряд ли сможете, потому что приобрести имущество по доверенности нельзя. Да и сроки исковой давности здесь уже давно истекли