Подскажите как лучше это сделать?

Александр, добрый день!
Для гражданина РФ, постоянно проживающего в России, езда на киргизских номерах — рискованный вариант, потому что по ст. 15 ФЗ «О безопасности дорожного движения» и Правилам регистрации ТС любое транспортное средство, которое фактически используется в РФ на постоянной основе, должно быть зарегистрировано в ГИБДД в течение 10 дней с момента ввоза или возникновения права собственности.
Если машину не зарегистрировать, включается ст. 12.1 КоАП РФ: при первом нарушении — штраф 500–800 руб., при повторном — штраф 5000 руб. или лишение права управления на 1–3 месяца, а на практике ещё возможна эвакуация автомобиля на спецстоянку.
То, что у вашей дочери есть и гражданство Киргизии, и гражданство РФ, не даёт «обходного пути», потому что по ст. 6 ФЗ «О гражданстве РФ» на территории России она рассматривается именно как гражданка РФ, и к ней применяются те же требования по регистрации, что и к вам.
Законный путь: купить авто в Киргизии, ввезти его в Россию как имущество для личного пользования по правилам Таможенного кодекса ЕАЭС, при необходимости доплатить таможенные платежи и обязательно уплатить утилизационный сбор, размер которого определяется ФЗ № 89-ФЗ «Об отходах производства и потребления» и постановлениями Правительства РФ об утильсборе.
После ввоза нужно получить свидетельство о безопасности конструкции транспортного средства (СБКТС) в аккредитованной лаборатории и оформить электронный паспорт транспортного средства (ЭПТС); при этом до 31.12.2027 для физлиц действует упрощённый режим, позволяющий ввозить авто для личного пользования без обязательной установки системы ЭРА-ГЛОНАСС, что закреплено в действующих постановлениях Правительства РФ.
Далее автомобиль регистрируется в ГИБДД с выдачей российских номеров в 10-дневный срок (тот же ориентир из ст. 15 ФЗ «О безопасности дорожного движения» и подзаконных актов о регистрации), и на практике удобно сначала оформить его на дочь, если она занимается покупкой и ввозом.
После регистрации в России можно заключить договор дарения от дочери вам, и такой подарок не облагается НДФЛ по п. 18.1 ст. 217 НК РФ, поскольку дарение между близкими родственниками (родители–дети) прямо освобождено от налогообложения.
С учётом того, что вы инвалид 1 группы и пенсионер в Курганской области, при оформлении машины на ваше имя вы вправе заявить льготы по транспортному налогу, установленные гл. 28 НК РФ и региональным законом Курганской области о транспортном налоге, включая освобождение для инвалидов за одно транспортное средство мощностью до 100 л.с.
Поэтому с точки зрения и закона, и вашей спокойной жизни оптимальная схема такая: дочь по-белому ввозит и оформляет автомобиль, вы затем принимаете его по договору дарения, регистрируете на себя, оформляете налоговые льготы — и дальше пользуетесь машиной с российскими номерами без риска претензий со стороны ГИБДД или таможни.

Здравствуйте, Александр!

В предложенном варианте коллегой Вы  рискуете   оплатить  100% утилизационного  сбора.

Льготный утилизационный сбор оплачивается при ввозе ТС для личного пользования.

При этом ТС для личного пользования считается, если   

транспортное средство в течение 12 месяцев с даты оформления таможенного приходного ордера зарегистрировано на плательщика утилизационного сбора;

Постановление Правительства РФ от 26 декабря 2013 г. N 1291

Поэтому, если дочь будет ввозить транспортное средство  в РФ, передавать Вам право собственности на него  Например по договору дарения необходимо спустя 12 месяцев с момента  оформления  ТПО.

Здравствуйте!

Ваша дочь приобретает машину официально, получает необходимые документы: техпаспорт (ПСМ), договор купли-продажи, чек оплаты. Все документы желательно перевести на русский язык и заверить нотариусом.

 Автомобиль попадает под категорию временного ввоза иностранным лицом или таможенного оформления физическим лицом-резидентом РФ (статья 264 Таможенного кодекса ЕАЭС):

-Если ваша дочь ввезёт автомобиль временно (до трёх месяцев), оформляется временный ввоз. Машина регистрируется на неё, но ездить постоянно нельзя.

-Если машина остаётся в России навсегда, проводится полная растаможка. Здесь важен возраст машины, объем двигателя и страна происхождения. Таможенную пошлину надо заплатить заранее.

После прохождения таможенных процедур автомобиль ставится на учет в ГИБДД. Регистрационные действия осуществляет собственник — ваша дочь или Вы лично. Для этого необходимы: паспорт ТС, страховка ОСАГО, квитанция об уплате госпошлины, справка таможенной службы.

Оформляете договор дарения или купли-продажи с дочерью. Она передает машину Вам, оформляя переход права собственности. Нотариус необязателен, достаточно простого письменного соглашения.

 Пенсионеры и инвалиды освобождены от уплаты налога на транспорт на одно транспортное средство мощностью до определённой величины лошадиных сил (статья 356 Налогового кодекса РФ) в зависимости от региона проживания.