Как правильно оформить сделку?

Добрый день.

ГК РФ Статья 223. Момент возникновения права собственности у приобретателя по договору
1. Право собственности у приобретателя вещи по договору возникает с момента ее передачи, если иное не предусмотрено законом или договором.

Можно составить и заверить доверенность на право  заключение договор о приобретении транспортного средства.

Соответственно в ДКП будет вписан тот человек который не может присутствовать на сделке, а подпись поставит покупатель

 подпись должен поставить доверитель от своего имени.

То есть в договоре надо прописать ФИО доверителя, действующего в интересах двоюродного брата

Здравствуйте, Сергей.

Как правильно оформить сделку?

 В договоре отразить данные представителя (ФИО, паспортные данные, место рождения, дату рождения, адрес регистрации, фактического места жительства), отразить также что он действует от имени покупателя на основании доверенности такой-то (те же данные). Договор подписывает представитель своей подписью и под своим ФИО.

При таком оформлении все наглядно, минимизируются моменты, подлежащие доказыванию при возникновении споров, если возникнут в будущем.

В соответствии с п.1 ст.182 ГК РФ права и обязанности по договору купли-продажи возникают у доверителя, а не у его представителя.

Кроме того, предусматривается порядок расчетов и передачи автомобиля.

Факт передачи может фиксироваться как отдельным актом приема-передачи, так и непосредственно в самом договоре (п.1 ст.223 ГК РФ).

Они могут в своем городе оформить нотариальную доверенность, где брат уполномочивает покупателя на совершение сделки?

 Могут, конечно. Каких-либо препятствий к этому нет.

Все остальные моменты, в т.ч. составление договора, могут быть рассмотрены индивидуально в чате.

С уважением